Mens du inspiserer Pantheon, kan du mentalt reise tilbake to årtusener tidligere og se hedenske tjenester med ofre. Inne ser templet mystisk ut, siden det ikke er noen vinduer i det, og lyset trenger gjennom et spesielt hull i kuppelen - oculus, som er 9 meter i diameter.
Den første bygningen av Pantheon ble reist under keiser Augustus 'regjeringstid i 27-25 f. Kr. e., men ble ødelagt av brann på slutten av det 1. århundre. Under keiser Hadrians regjering dukket det opp en kuppelrotonde med et fronton på 14 meter korintiske søyler og en rektangulær portik på stedet for det ødelagte tempelet. Denne bygningen, oppført i årene 118-125, er en av de mest bemerkelsesverdige bygningene i Roma.
Templet var ment å holde gudstjenester i navnet til de mest ærverdige gudene: Jupiter, Mars, Venus, Merkur, Saturn, Pluto og Neptun. Det kalles ofte de syv guders tempel.
I eldgamle tider var et alter plassert under åpningen i kuppelen, beregnet på forbrenning av offerdyr.
Senere (i 609) ble Pantheon presentert for pave Boniface IV. Et så sjenerøst tilbud ble gitt av den bysantinske keiseren Phoca. Pantheon ble innviet og ble kirken til Guds mor og alle martyrene.
I XIV-XIV århundrer fungerte bygningen som en defensiv funksjon, og dens tidligere prakt ble returnert til Pantheon under renessansen. Restaureringen fant sted under ledelse av Raphael, som ble gravlagt i Pantheon i 1520.
I det 17. århundre, etter ordre fra pave Urban VIII, ble porten til Pantheon demontert, og bronsen, som ble hentet fra bjelkene, ble brukt til kirken St. Peter og slottet St. Angel - i først ble det satt opp en baldakin over alteret, og i det andre ble det kastet kanoner. Byens befolkning likte ikke slik ødeleggelse, men ingenting kunne gjøres med det.
Da Italia ble forent, ble Pantheon gravplassen til konger. Her er gravene til Umberto I, Victor Emmanuel II og Queen Margaret.